ANTARES, Asociación de Recursos para las personas con discapacidad psíquica y sus familias, nace en 1999 en la zona norte de Madrid, por iniciativa de un grupo de padres con hijos discapacitados grávemente afectados, con Trastornos del Espectro Autista (TEA) y Trastornos Generales de Desarrollo (TGD).
Este grupo de padres creó la Asociación para cubrir las necesidades de ocio y tiempo libre de sus hijos, que por sus características especiales (problemas de conducta y necesidades de apoyo extenso y generalizado) no eran aceptados en las asociaciones existentes.
La Asociación ANTARES fue declarada de Utilidad Pública por el Ministerio del Interior en Diciembre de 2002.
